A autodefesa ajuda as pessoas a assumirem o controle de suas próprias vidas, de modo a serem tratadas da mesma maneira que as demais pessoas de sua comunidade. A autodefesa capacita as pessoas a falarem, a dizerem o que pensam, a fazerem escolhas, a se expressarem e ampliarem o seu nível de participação familiar, escolar e social. A autodefesa possibilita às pessoas a tomarem suas próprias decisões e fazerem escolhas sobre aspectos importantes de suas vidas em um determinado momento e contexto. A autodefesa é algo aprendido e depende, portanto, de oportunidades, de mediação e apoio de pessoas mais experientes. É um processo que se inicia na infância e termina apenas com a morte do indivíduo. Todas as pessoas, em maior ou menor grau, podem aprender a fazer escolhas, expressar pensamentos/desejos e promover a defesa de seus direitos. As pessoas com deficiência também são capazes de desenvolver habilidades necessárias a autodefesa. Mas necessitam, para tanto, que desde a infância, lhes sejam dadas as oportunidades de expressão/escolhas, bem como terem as corretas noções de limites necessários à vida em sociedade. O fato de uma pessoa com deficiência mental levar mais tempo para aprender, não pode ser usado como desculpa para que o processo de autodefesa não ocorra. A autodefensoria é o portal que dá acesso à defesa de direitos humanos e também dos direitos específicos da condição de ser uma pessoa com deficiência. É um processo de fundamental importância para a construção das sociedades inclusivas. Pessoas com deficiências preparadas para falar, atuar e defender direitos serão forças transformadoras da antiga imagem de seres passivos e limitados em pessoas ativas e com potenciais. Todas as habilidades que aprendemos durante todas as fases de nossas vidas são importantes para o processo de construção da autodefesa. Assim, o desenvolvimento das habilidades de linguagem, socialização, motricidade, habilidades afetivas e de relacionamento aprendidas na infância são as primeiras oportunidades dadas à criança de ter instrumentais para conhecer a si mesma, o ambiente, interagir, escolher, aprender sobre limites e modificar a si e ao meio. As habilidades acadêmicas ampliam as possibilidades e os circuitos de inter-relações. A criança, ao desenvolver habilidades de leitura, escrita, cálculos, conhecimentos gerais, históricos, geográficos, terá novas ferramentas com as quais poderá avaliar, escolher, perceber, relacionar e modificar a si e ao ambiente onde está inserida. As habilidades funcionais e profissionais geram maior autonomia, criam possibilidades de uma vida independente, possibilitam cuidar de si e do ambiente, podendo ainda gerar renda para a família e para a sua auto-sustentação.
